ماژول فرستنده و گیرنده IR

ماژول FC-51 یک سنسور تشخیص مانع مبتنی بر ارسال و دریافت پرتو مادون قرمز است که از یک فرستنده IR و یک گیرنده فتو‌دیود به همراه مقایسه‌گر LM393 بهره می‌برد. در این ساختار، سیگنال مادون قرمز به سمت سطح مقابل ارسال شده و در صورت بازتاب به گیرنده، سطح ولتاژ خروجی توسط مقایسه‌گر به سیگنال دیجیتال تبدیل می‌شود. وجود تراشه LM393 باعث ایجاد خروجی پایدار و نویزپذیری پایین شده و امکان اتصال مستقیم به بردهای Arduino و سایر میکروکنترلرها را فراهم می‌کند. محدوده تشخیص بین 2cm تا 30cm با زاویه تقریبی 35 درجه بوده و از طریق پتانسیومتر روی برد قابل تنظیم است؛ به‌گونه‌ای که با چرخش در جهت عقربه‌های ساعت، حساسیت و فاصله تشخیص افزایش می‌یابد. دو LED روی برد وضعیت تغذیه و تشخیص مانع را نمایش می‌دهند که در عیب‌یابی و تنظیم اولیه بسیار کاربردی است. این ماژول به دلیل ابعاد کوچک، مصرف جریان پایین و خروجی دیجیتال آماده، انتخابی مناسب برای پروژه‌های رباتیک و سیستم‌های تشخیص حضور محسوب می‌شود.

مشخصات

ولتاژ کاری: 3V تا 5V

جریان مصرفی در 5V: 30mA

فاصله تشخیص: 2cm تا 30cm

زاویه تشخیص: 35 درجه

خروجی: دیجیتال

تراشه مقایسه‌گر: LM393

نشانگر تغذیه: LED قرمز

نشانگر تشخیص مانع: LED سبز

قابلیت تنظیم حساسیت: دارد (پتانسیومتر چند دور)

ابعاد برد: 1.4cm × 4.2cm

کاربردهای رایج

این ماژول برای پروژه‌هایی مناسب است که نیاز به تشخیص حضور جسم در فاصله کوتاه دارند و باید خروجی مستقیم دیجیتال برای پردازش سریع در اختیار میکروکنترلر قرار گیرد. تنظیم آسان حساسیت، راه‌اندازی ساده و سازگاری با ولتاژ 3V و 5V باعث شده در ربات‌های آموزشی و صنعتی سبک بسیار پرکاربرد باشد.

تشخیص مانع در ربات‌های متحرک

ربات‌های مسیریاب خطی

سیستم جلوگیری از برخورد

شمارش عبور اجسام

تشخیص حضور قطعه در خطوط تولید سبک

پروژه‌های آموزشی Arduino

سیستم‌های هشدار فاصله نزدیک

کنترل موقعیت در مکانیزم‌های کوچک

تشخیص لبه در ربات‌های تعقیب خط

پروژه‌های خانه هوشمند ساده